Usuwanie problemów z RTK. Przewodnik krok po kroku

Technologia GNSS RTK (Real-Time Kinematic) pozwala osiągnąć wysoką precyzję pozycjonowania za pomocą odbiorników GNSS, co czyni ją niezastąpioną w wielu dziedzinach, takich jak rolnictwo, geodezja, budownictwo oraz inne branże, gdzie kluczowa jest dokładność co do centymetra. Jednak czasami podczas konfiguracji RTK mogą wystąpić trudności: odbiornik może nie przejść z trybu DGNSS do trybu RTK, lub poprawki mogą nie być odpowiednio odbierane.

W tym artykule omówimy główne przyczyny takich problemów i podamy wskazówki dotyczące ich rozwiązywania. Ten przewodnik pomoże Ci szybko skonfigurować system i uzyskać dokładne dane do pracy.

1. Dane logowania do serwera NTRIP: Upewnij się, że dane logowania do serwera NTRIP (adres IP, port, nazwa użytkownika, hasło i punkt montowania) są poprawnie wprowadzone. Czasami nieprawidłowy punkt montowania może uniemożliwić odbiornikowi przejście w tryb RTK. Sprawdź odległość od Rowera do stacji bazowej; optymalna odległość to 20-30 km. Jeśli korzystasz z płatnej subskrypcji na korekcje GNSS, musisz upewnić się, że Twoja subskrypcja NTRIP jest aktywna i dostarcza korekcje dla Twojego regionu. Jeśli korzystasz z własnej stacji bazowej, upewnij się, że jest prawidłowo skonfigurowana i ma stabilne połączenie z Internetem.

2. Jakość sygnału korekcji: Sprawdź, czy masz stabilne połączenie internetowe na urządzeniu, aby odbierać dane korekcyjne z serwera NTRIP. Słaby lub niestabilny sygnał może uniemożliwić systemowi przejście w tryb RTK Fixed. Jeśli widzisz na telefonie status "4G" lub "LTE", to oznacza status sieci, a nie dostępność usługi internetowej w danym momencie. Aby sprawdzić połączenie internetowe, spróbuj wpisać zapytanie w wyszukiwarce i zwróć uwagę, jak szybko ładuje się strona. Nie zaleca się ponownego otwierania wcześniej załadowanych stron, ponieważ pliki pamięci podręcznej tych stron mogą być już przechowywane lokalnie w telefonie.

Innym sposobem sprawdzenia jakości Internetu jest Speedtest. Zwróć uwagę nie tylko na prędkość pobierania, ale również na parametr Ping:

• Dobry ping: mniej niż 20 ms
• Średni ping: 20-50 ms
• Zły ping: więcej niż 50 ms

Jeśli Internet działa z opóźnieniami, spróbuj zmienić dostawcę usług internetowych. W tym celu miej pod ręką zapasową kartę SIM od innego operatora. Upewnij się, że odbierasz strumień danych z stacji bazowej, a wiek korekcji nie jest dłuższy niż 1 sekunda. Opóźnienia w transmisji danych również uniemożliwiają odbieranie korekcji, ponieważ cała technologia opiera się na trybie rzeczywistym.

3. Konfiguracja odbiornika RTK: Upewnij się, że Twój odbiornik GNSS jest prawidłowo skonfigurowany do odbioru korekcji RTK. Jeśli łączysz się przez Bluetooth, odbiornik powinien przekazywać dane NMEA przez Bluetooth; minimalny zestaw parametrów do uzyskania RTK FIXED to strumień danych GGA, RMC. Skorzystaj z dokumentacji Twojego odbiornika, aby prawidłowo skonfigurować urządzenie.

4. Lokalizacja anteny: Upewnij się, że antena ma otwarty dostęp do nieba, bez przeszkód w postaci drzew lub budynków. To może znacząco wpłynąć na jakość sygnału satelitarnego i możliwość uzyskania przez odbiornik dokładności RTK. Spróbuj umieścić antenę w najwyższym możliwym miejscu, a w pobliżu nie powinno być metalowych konstrukcji.