Технологія GNSS RTK (Real-Time Kinematic) дозволяє досягати високої точності позиціонування за допомогою GNSS-приймачів, що робить її незамінною у багатьох сферах, таких як сільське господарство, геодезія, будівництво та інші галузі, де важлива точність до сантиметрів. Проте, іноді під час налаштування RTK можуть виникати труднощі: приймач може не переходити з режиму DGNSS в режим RTK, або корекції не надходять належним чином.
У цій статті ми розглянемо основні причини таких проблем та надамо поради з їх усунення. Це керівництво допоможе вам швидко налаштувати систему і отримати точні дані для роботи.
1. Облікові дані NTRIP сервера: Переконайтеся, що інформація про NTRIP сервер (IP-адреса, порт, ім’я користувача, пароль і точка монтування) введена правильно. Іноді неправильна точка монтування може не дозволити приймачу перейти в режим RTK. Перевірте відстань від Ровера до Базової станції, оптимальна відстань вважається в межах 20-30 км. Якщо ви використовуєте платну підписку на GNSS корекції, вам потрібно переконатися, що ваша підписка на NTRIP активна і надає корекції для вашого регіону. Якщо ви використовуєте власну Базову станцію, то переконайтеся, що вона правильно налаштована і має стабільне підключення до мережі Інтернет.
2. Якість сигналу корекції: Перевірте, що у вас стабільне інтернет-з’єднання на пристрої для отримання даних корекції від NTRIP сервера. Слабкий або нестабільний сигнал може завадити системі перейти в режим RTK Fixed. Якщо ви бачите на телефоні статус "4G" або "LTE", це вказує на статус мережі, а не на доступність послуги Інтернет у даний момент. Для перевірки мережі Інтернет спробуйте ввести пошуковий запит у пошуковик і зверніть увагу, як швидко завантажиться сторінка. Не рекомендується повторно відкривати вже завантажені раніше сторінки, оскільки кеш-файли цих сторінок можуть зберігатися локально на телефоні.
Інший спосіб перевірки якості Інтернету - використання Speedtest. Тут слід звертати увагу не тільки на швидкість завантаження, а й на параметр Ping:
- Хороший пінг: менше 20 мс
- Середній пінг: 20-50 мс
- Поганий пінг: більше 50 мс
Якщо Інтернет працює з затримкою, спробуйте змінити постачальника послуги Інтернет. Для цього у вас має бути напоготові додаткова СІМ-картка іншого оператора зв'язку. Переконайтеся, що ви отримуєте потік вхідних даних від базової станції, і вік корекцій не гірший, ніж 1 секунда. Затримки у передачі даних також заважають отриманню корекцій, оскільки вся технологія заснована на режимі реального часу.
3. Налаштування приймача RTK: Переконайтеся, що ваш GNSS-приймач правильно налаштований для отримання RTK-корекцій. Якщо ви підключаєтесь через Bluetooth, то приймач повинен передавати дані NMEA через Bluetooth, мінімальний набір параметрів для отримання RTK FIXED - це потік даних GGA, RMC. Зверніться до документації вашого приймача для правильної налаштування.
4. Розташування антени: Перевірте, що ваша антена має відкритий доступ до неба, без перешкод у вигляді дерев або будівель. Це може суттєво вплинути на якість супутникового сигналу і можливість приймача досягти точності RTK. Постарайтеся розмістити антену на найвищому місці, поряд не повинно бути металевих конструкцій.