La tecnología GNSS RTK (Cinemática en Tiempo Real) permite lograr una alta precisión de posicionamiento utilizando receptores GNSS, lo que la convierte en una herramienta indispensable en muchos campos como la agricultura, la topografía, la construcción y otras áreas donde la precisión en centímetros es crucial. Sin embargo, a veces pueden surgir dificultades durante la configuración de RTK: el receptor puede no cambiar del modo DGNSS al modo RTK, o las correcciones pueden no recibirse correctamente.
En este artículo, examinaremos las principales causas de estos problemas y ofreceremos consejos para solucionarlos. Esta guía lo ayudará a configurar rápidamente el sistema y obtener datos precisos para su trabajo.
1. Credenciales del servidor NTRIP: Asegúrese de que la información del servidor NTRIP (dirección IP, puerto, nombre de usuario, contraseña y punto de montaje) esté ingresada correctamente. A veces, un punto de montaje incorrecto puede impedir que el receptor cambie al modo RTK. Verifique la distancia entre el Rover y la estación base; la distancia óptima se considera entre 20 y 30 km. Si está utilizando una suscripción paga para correcciones GNSS, debe asegurarse de que su suscripción NTRIP esté activa y proporcione correcciones para su región. Si está utilizando su propia estación base, asegúrese de que esté configurada correctamente y tenga una conexión estable a Internet.
2. Calidad de la señal de corrección: Verifique que tenga una conexión a Internet estable en el dispositivo para recibir los datos de corrección del servidor NTRIP. Una señal débil o inestable puede impedir que el sistema cambie al modo RTK Fixed. Si ve el estado "4G" o "LTE" en su teléfono, esto indica el estado de la red, no la disponibilidad del servicio de Internet en ese momento. Para comprobar la conexión a Internet, intente introducir una consulta de búsqueda en un motor de búsqueda y observe qué tan rápido se carga la página. No se recomienda volver a abrir páginas cargadas previamente, ya que los archivos en caché de esas páginas pueden estar almacenados localmente en el teléfono.
Otra forma de verificar la calidad de Internet es usando Speedtest. Aquí debe prestar atención no solo a la velocidad de descarga, sino también al parámetro Ping:
- Buen ping: menos de 20 ms
- Ping medio: 20-50 ms
- Mal ping: más de 50 ms
Si el Internet funciona con retrasos, intente cambiar de proveedor de servicios de Internet. Para esto, debe tener a mano una SIM adicional de otro operador móvil. Asegúrese de que está recibiendo un flujo de datos entrantes de la estación base y que la antigüedad de las correcciones no sea mayor de 1 segundo. Los retrasos en la transmisión de datos también impiden recibir correcciones, ya que toda la tecnología se basa en el modo en tiempo real.
3. Configuración del receptor RTK: Asegúrese de que su receptor GNSS esté configurado correctamente para recibir correcciones RTK. Si se conecta a través de Bluetooth, el receptor debe transmitir datos NMEA a través de Bluetooth; el conjunto mínimo de parámetros para obtener RTK FIXED es el flujo de datos GGA y RMC. Consulte la documentación de su receptor para la configuración correcta.
4. Ubicación de la antena: Verifique que su antena tenga una vista despejada del cielo, sin obstrucciones como árboles o edificios. Esto puede afectar significativamente la calidad de la señal satelital y la capacidad del receptor para lograr la precisión RTK. Intente colocar la antena en el punto más alto posible, y asegúrese de que no haya estructuras metálicas cercanas.
El Walker RTK con aplicación móvil de geómeter es una herramienta compacta y fácil de usar ideal para la topografía 3D de pozos de registro, aceras, bordillos, escalones, paisajismo, cartografía de zanjas y servicios públicos subterráneos como líneas de electricidad, gas, agua y alcantarillado.
El receptor GNSS RTK "GM PRO U" es un receptor RTK de 184 canales de doble frecuencia (L1, L2) que funciona simultáneamente con varios sistemas de satélite y recibe correcciones en formato RTCM 3.X.X. Este receptor es compatible con cualquier software. Una nueva serie de receptores GM PRO mini en un estuche compacto.
Receptor GNSS multifrecuencia "GM PRO L" L1/L2/L5 para uso profesional. El receptor dispone de 965 canales de comunicación con satélites. Funciona con todos los sistemas satelitales: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS, IRNSS y puede funcionar en cualquier país del mundo. Diseñado para uso profesional en topografía, agricultura, silvicultura y otras industrias donde la alta precisión es importante.