Technologia PPP Galileo HAS: Zalety i Wady
15.07.2024Technologia PPP pozwala na odbieranie bezpłatnych korekcji satelitarnych bezpośrednio od europejskiego systemu satelitarnego. Chodzi o dodatkowe kanały transmisji danych na częstotliwości e6b od systemu satelitarnego GALILEO. Przyjrzyjmy się bliżej technologii korekcji satelitarnej GALILEO HAS, która jest dostępna na wszystkich kontynentach i zapewnia poprawę dokładności absolutnych współrzędnych do 20 cm. Porównajmy ją także z technologiami RTK i Smooth Mode.
Jak działa PPP GALILEO HAS
Po włączeniu odbiornika GNSS, rozpoczyna on fazę początkową wyszukiwania i śledzenia sygnałów satelitarnych zgodnie z zapisanym almanachem. Almanach odbiornika GNSS to zbiór danych zawierających informacje o parametrach orbit wszystkich satelitów w systemie GNSS. Po wykonaniu niezbędnych obliczeń i otrzymaniu minimalnych danych na częstotliwości Galileo e6b, odbiornik przechodzi w tryb inicjalizacji "PPP ini". Można to zauważyć, gdy odbiornik śledzi 30 satelitów, a po zmianie statusu na PPP INI liczba śledzonych satelitów spada do 10-15. Oznacza to, że nie wszystkie systemy satelitarne mają wsparcie wymiany danych z satelitami Galileo na częstotliwościach e6b. Obecnie istnieje kompatybilność z systemami satelitarnymi Galileo i GPS. Po zakończeniu inicjalizacji następuje stałe rozwiązanie PPP FIXED. Ten status oznacza pomyślne obliczenie lokalizacji, a wykonane prace zostaną zapisane z maksymalną możliwą dokładnością dla tej technologii.
Zalety PPP Galileo HAS
- Dokładność: W Ukrainie dokładność na poziomie 30 cm bez użycia płatnych korekcji. Dla krajów Europy Zachodniej średnia dokładność jest mniejsza niż 20 cm.
- Internet nie jest potrzebny: Technologia nie wymaga podłączenia do Internetu, co czyni ją wygodną dla odległych obszarów.
- Brak potrzeby stacji bazowej: Brak konieczności korzystania ze stacji bazowych obniża koszty i upraszcza korzystanie z technologii.
Wady PPP Galileo HAS
- Ograniczone użytkowanie: Technologia GALILEO HAS jest dostępna tylko na otwartych przestrzeniach i w dobrych warunkach odbioru sygnałów satelitarnych.
- Długi czas inicjalizacji: Potrzeba do 20 minut oczekiwania na uzyskanie statusu PPP FIXED. Nasze testy pokazują średni czas 7-15 minut, ale często zależy to od warunków pogodowych, czasu i miejsca.
- Długi czas ponownej inicjalizacji: Zależy to głównie od warunków odbioru. Jeśli opuścisz strefę pewnego odbioru PPP FIXED i status odbiornika przejdzie na PPP ini, konieczne jest powrót do najbliższego otwartego miejsca i oczekiwanie na uzyskanie stałego rozwiązania. Nasze testy wykazały, że czas ponownej inicjalizacji nie różni się od czasu inicjalizacji początkowej. Ponowna inicjalizacja może nastąpić szybciej lub wolniej w zależności od warunków pogodowych lub ogólnych warunków odbioru sygnału satelitarnego. Im wyżej umieszczony jest odbiornik i dalej od źródeł zakłóceń fizycznych i elektromagnetycznych, tym szybciej nastąpi inicjalizacja.
- Dostępność czasowa: Obecnie GALILEO HAS jest dostępne przez 90% czasu, co oznacza kilka okresów dziennie, kiedy technologia jest niedostępna, a całkowity czas niedostępności wynosi do 2,5 godziny dziennie.
Gdzie można używać PPP GALILEO HAS
- Na wodzie: Technologia może być używana na jeziorach, rzekach, morzach, oceanach. Dla lepszego odbioru antena powinna być umieszczona na wysokim maszcie. Jest to wygodne do połowów i poszukiwania współrzędnych na obszarach wodnych.
- Na lądzie: Możliwe zastosowanie na płaskich pustynnych obszarach i rozległych polach rolniczych.
- W warunkach miejskich: Możliwe użycie na otwartych przestrzeniach, parkingach przy dużych centrach handlowych, placach budowy, boiskach sportowych. Technologia może być niedostępna w pobliżu gęstej zabudowy i pod drzewami.
-
W powietrzu: Technologia może być stosowana na bezzałogowych statkach powietrznych, paralotniach i innych środkach powietrznych. Zapewnia to dokładne pozycjonowanie do nawigacji i mapowania z powietrza.
Porównanie technologii PPP Galileo HAS, RTK i Smooth Mode
Technologia | RTK | PPP | Smooth Mode |
---|---|---|---|
Dokładność | Technologia RTK zapewnia absolutną dokładność współrzędnych do 1 cm. | Dokładność pozycjonowania 20-30 cm (na Ukrainie), <20 cm w Europie Zachodniej. | Relatywna dokładność pozycjonowania 20-40 cm. Prowadzenie ciągnika: 15 cm dokładności pas-za-pasem. |
Korekcje | Aby korzystać z technologii RTK, potrzebne są korekcje GNSS, które można uzyskać z pojedynczej stacji bazowej lub sieci stacji bazowych. | Korekcje GNSS nie są wymagane. | Korekcje GNSS nie są wymagane. |
Internet | Stabilny dostęp do Internetu jest potrzebny do odbioru korekcji GNSS. | Internet nie jest wymagany. | Internet nie jest wymagany. |
Dostępność | Technologia jest dostępna 99% czasu. | Technologia jest obecnie dostępna 90% czasu. | Technologia jest dostępna 100% czasu. |
Zależność | Wykorzystywane są tylko satelity zsynchronizowane z tymi śledzonymi przez stację bazową. Technologia jest dostępna w zasięgu sieci RTK i zasięgu mobilnego Internetu. Specjalne satelity nie są wymagane. | Technologia jest dostępna z wykorzystaniem specjalnych satelitów. Wykorzystywane są tylko satelity Galileo (e6b) i GPS. | Wykorzystywane są wszystkie dostępne satelity i systemy satelitarne. |
Czas pierwszej inicjalizacji | Na odbiornikach obsługujących częstotliwości L1/L2 i L1/L2/L5, około 25-30 sekund. | Gotowość w ciągu 7-15 minut. | Gotowość do pracy w ciągu 1-2 minut. |
Czas ponownej inicjalizacji | RTK FIXED trwa tylko 3-5 sekund. | Ponowne uzyskanie PPP FIXED trwa 7-15 minut. | Gotowość do pracy w ciągu <30 sekund. |
Jesteśmy zainteresowani Twoją opinią: Z jakiej dokładności obecnie korzystasz? Czy jesteś z niej zadowolony? Czy widzisz potencjał w wykorzystaniu technologii PPP w swojej pracy?
Zaktualizowana wersja dwuczęstotliwościowego odbiornika GNSS GM SMART teraz wspiera technologię Precise Point Positioning (PPP) od systemu satelitarnego Galileo HAS. Ten nowej generacji odbiornik jest kompatybilny z każdą nawigacyjną aplikacją, zapewniając wysoką precyzję i niezawodność pozycjonowania. GM SMART wspiera tryb RTK na częstotliwościach L1/L2, co umożliwia uzyskiwanie korekt w czasie rzeczywistym dla osiągnięcia centymetrowej dokładności.
Odbiornik GNSS RTK "GM PRO L" to wieloczęstotliwościowy (L1, L2, L5) 965-kanałowy odbiornik z anteną, który działa jednocześnie z systemami satelitarnymi GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou, QZSS, IRNSS i akceptuje poprawki w formacie RTCM 3.X.X. Ten odbiornik jest przeznaczony do pracy z dowolnym oprogramowaniem. Przeznaczony do użytku profesjonalnego w geodezji, rolnictwie, leśnictwie i innych gałęziach przemysłu, gdzie ważna jest wysoka dokładność.