База знань GNSS/RTK

  • FKP - мережеве рішення з кодом і носієм, що використовує систему градієнтних повідомлень для опису загального середовища коригування (а не коригування, розроблене та адаптоване до унікальної позиції). Він відрізняється від підходу MAC і має власні типи повідомлень, визначені в RTCM.
  • iMAX (Individualized Master Auxiliary Correction) - функція в мережі Leica, яка використовує справжню опорну станцію як джерело мережевих поправок, тому існує послідовність і можливість відстеження поправок, отриманих ровером.
  • MAC - мережеве рішення з кодом і носієм, що використовує методи (і повідомлення) "Master – Auxiliary", як визначено в RTCM.
  • NEAREST - автоматичне визначення найближчої базової станції та підключення до неї. Робота від однієї базової станції.
  • NET -  усереднює положення від 3-х найближчих базових станцій.
  • NRTK - Мережевий RTK, загальний термін, який можна застосувати до будь-яких термінів/методів, наведених тут. Оскільки методології MAC і FKP втрачають популярність, все більше і більше рішень просто використовують єдині базові підходи або створюють штучні спостереження (використовуючи або застарілі повідомлення, або повідомлення MSM). NRTK зараз є кращим терміном, який для цього використовується.
  • VRS - Віртуальна референсна станція. Усереднює позицію від найближчих 3 базових станцій і створює віртуальну базу десь на місцевості.
  • PPP - це метод посилення сигналу, який усуває помилки GNSS для забезпечення високої точності позиціонування з використанням тільки одного приймача. Рішення PPP покладаються на супутниковий годинник та орбітальні поправки ГНСС, які генеруються глобальною мережею CORS. Ці поправки доставляють користувачеві через супутник або Інтернет, що забезпечує позиціонування в реальному часі на рівні дециметрового рівня або вище без використання наземної інфраструктури. Рішення PPP зазвичай вимагають періоду конвергенції 5-30 хвилин для усунення будь-яких локальних спотворень, таких як атмосферні умови, багатопроменевість та геометрія супутника.

  • RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) - Відкритий формат джерела корекції для надсилання точної інформації про місцезнаходження.
  • RTCM 2.3 - Тільки GPS
  • RTCM 3.1 - GPS + GLONASS
  • RTCM 3.2 - GPS (L1, L2, L5) + GLONASS + Galileo + BDS
  • MSM (Multiple Signal Messages) - більше повідомлень, надісланих у форматі корекції RTCM 3.2.
  • CMR - Спеціальний формат корекції Trimble. CMR і CMR+ відкриті для загального використання. CMR - підтримує тільки GPS. CMR+ підтримка GPS + ГЛОНАСС.