Wysoka wydajność kompaktowego odbiornika GNSS RTK Walker 2 IMU w rzeczywistych warunkach

Nowoczesne pomiary GNSS RTK to nie tylko deklarowana dokładność "do centymetra". W rzeczywistych warunkach terenowych kluczową rolę odgrywają wydajność odbiornika, szybkość uzyskania RTK FIX, stabilność pracy na dużych odległościach oraz zdolność adaptacji do złożonych warunków infrastrukturalnych. Właśnie tutaj Walker 2 IMU pokazuje przewagi, które wcześniej kojarzyły się wyłącznie z dużymi i drogimi profesjonalnymi systemami.

Wysoka wydajność: co oznacza w praktyce

Odbiornik GNSS Walker 2 IMU jest wyposażony w 1408 kanałów oraz wysokiej jakości wieloczęstotliwościową antenę GNSS.

To nie są tylko liczby w specyfikacji — mają one bezpośredni wpływ na:

• szybkość rozwiązywania niejednoznaczności fazowych;

• efektywną pracę z dużą liczbą satelitów;

• stabilność RTK FIX na dużych odległościach;

• odporność na zakłócenia, multipath oraz osłabiony sygnał.

Wideo o połączeniu z bazą oddaloną o 100 km jest dostępne tutaj. Dla wielu specjalistów może to wyglądać na nietypowy lub nawet "niemożliwy" scenariusz — ale właśnie takie warunki coraz częściej spotyka się w praktyce.

Praca RTK w warunkach niestabilnej infrastruktury

W niektórych regionach Ukrainy stacje bazowe RTK są rozmieszczone nierównomiernie, a ich dostępność nie zawsze jest stabilna. Część stacji jest pozbawiona zasilania z powodu uszkodzeń infrastruktury energetycznej, inne zostały utracone w wyniku działań wojennych wraz z terytoriami, albo są fizycznie niedostępne w celu przywrócenia i ponownego włączenia do sieci RTK.

W takich warunkach użytkownicy sprzętu GNSS często są zmuszeni pracować z oddalonymi stacjami bazowymi, czasami o kilkadziesiąt kilometrów dalej, niż zakładano w czasie pokoju. To znacząco podnosi wymagania dotyczące wydajności odbiornika, szybkości rozwiązywania niejednoznaczności fazowych oraz stabilności uzyskiwania RTK FIX.

Dlatego możliwość pewnej pracy odbiornika GNSS RTK na dużych odległościach od stacji bazowej przestaje być rzadkim scenariuszem i staje się praktyczną koniecznością dla specjalistów, którzy nadal pracują w warunkach rzeczywistych, a nie idealnych.

Porównanie z markowymi odbiornikami starszych generacji

W praktyce nadal szeroko używane są markowe odbiorniki GNSS wyprodukowane przed 2020 rokiem.

Takie systemy często mają:

• znacznie mniejszą liczbę kanałów;

• ograniczoną obsługę nowoczesnych sygnałów;

• wolniejsze algorytmy przetwarzania pomiarów fazowych.

W terenie wygląda to tak:

• odległość do bazy 30–40 km;

• oczekiwanie na RTK FIX 3–5 minut;

• niestabilne przełączanie między FLOAT i FIX;

• strata czasu i nerwów operatora.

Formalnie są to "profesjonalne" odbiorniki, ale w praktyce ich architektura nie spełnia współczesnych wymagań.

Na tym tle Walker 2 IMU pokazuje, jak bardzo technologie GNSS posunęły się naprzód w ciągu ostatnich 5 lat.

Mała obudowa — wysoka wydajność

Warto podkreślić, że Walker 2 IMU pozostaje kompaktowym, lekkim i wygodnym odbiornikiem GNSS RTK, mimo wysokiej wydajności obliczeniowej i nawigacyjnej. Jego nietypowy wygląd może różnić się od klasycznych odbiorników geodezyjnych, jednak pod względem możliwości w żaden sposób im nie ustępuje, a w niektórych zastosowaniach nawet przewyższa je wygodą użytkowania.

Odbiornik nie wymaga:

• masywnych anten zewnętrznych;

• dużych kontrolerów lub dodatkowych modułów;

• skomplikowanej i czasochłonnej konfiguracji przed rozpoczęciem pracy.

Jednocześnie Walker 2 IMU zapewnia:

• szybki start i gotowość do pracy;

• stabilne uzyskiwanie RTK FIX;

• pewną pracę nawet w trudnych scenariuszach terenowych.

Istotną zaletą jest obecność wbudowanego czujnika IMU, który pozwala kompensować pochylenie tyczki i zwiększa dokładność pomiarów w warunkach, gdy nie da się idealnie utrzymać sprzętu w pionie. Jest to szczególnie przydatne podczas pomiarów w ograniczonych przestrzeniach, w pobliżu przeszkód lub w trakcie dynamicznych prac terenowych.

Ponadto Walker 2 IMU jest w pełni kompatybilny i intuicyjnie obsługiwany przez oprogramowanie geodezyjne SurPad 4.2, co pozwala użytkownikom szybko opanować sprzęt bez długiego szkolenia. Przejrzysty interfejs, logiczna struktura menu i szeroki zestaw narzędzi sprawiają, że system jest wygodny zarówno dla doświadczonych specjalistów, jak i dla osób przechodzących ze starszego sprzętu.

Współcześnie coraz więcej użytkowników wybiera lekkie i kompaktowe rozwiązania, które zmniejszają obciążenie fizyczne i zwiększają mobilność w terenie. Zamiast dużych i ciężkich odbiorników, popularnych ponad 10 lat temu, pojawiają się nowoczesne urządzenia łączące wysoką wydajność, ergonomię i wygodę.

Walker 2 IMU jest wyraźnym przykładem nowoczesnego podejścia do sprzętu GNSS RTK, gdzie kompaktowość łączy się z wysoką wydajnością, a wygoda — z możliwościami klasy profesjonalnej.

Możliwość uzyskania RTK FIX z odległości niemal 100 km w 120 sekund — to nie rekord dla samego rekordu i nie laboratoryjny eksperyment. To dowód realnej mocy obliczeniowej i skuteczności algorytmów, które bezpośrednio wpływają na szybkość i stabilność pracy w terenie.

W warunkach rzeczywistych — przy ograniczonej infrastrukturze, oddalonych stacjach bazowych i niestabilnym środowisku — właśnie takie cechy mają decydujące znaczenie. Pozwalają specjalistom pracować bez przestojów, bez długiego oczekiwania na RTK FIX i bez zależności od idealnych warunków.

Walker 2 IMU pokazuje, jak nowoczesna architektura GNSS pozwala:

• pracować tam, gdzie inne odbiorniki każą czekać;

• zmniejszać zależność od gęstości i dostępności infrastruktury RTK;

• uzyskiwać wynik szybciej, stabilniej i pewniej.

Takie rozwiązania tworzą dziś nowy standard pomiarów GNSS RTK w terenie — lekki, mobilny i gotowy na realne wyzwania, a nie tylko na idealne warunki.