Повний гід по GNSS RTK: базова станція, ровер, VRS та способи передачі поправок

У всіх описах GNSS RTK часто зустрічається фраза: "точність до 2,5 см". Це правда — але не вся. Насправді GNSS RTK може працювати з точністю до кількох міліметрів, якщо правильно організувати роботу. У цій статті коротко пояснюємо, що таке RTK і чому точність залежить від багатьох факторів.

Що таке RTK?

RTK (Real-Time Kinematic) — це спеціальний режим роботи супутникових приймачів, при якому для визначення точного положення використовуються поправки від іншого приймача, що називається базовою станцією.

RTK-система складається щонайменше з двох частин: базової станції (стаціонарний приймач з точно відомими координатами) і роверного приймача. Ровер — це рухомий пристрій, який встановлюється на штатив, трактор, дрон або тримається в руках — і саме він визначає своє положення з високою точністю в полі, на будівництві або в геодезичній зйомці.

Використання Ровера та Бази дозволяє не просто визначати координати "десь поруч", як у звичайному GPS-навігаторі, а з точністю до сантиметра або навіть міліметра. RTK особливо корисний у геодезії, сільському господарстві, будівництві, робототехніці.

Як передаються поправки від базової станції?

Щоб роверний приймач працював у режимі RTK, йому потрібні поправки в реальному часі. Є два основні способи їх отримання:

1. Через радіозв’язок (UHF)

Це класичний метод: базова станція має вбудований або зовнішній радіопередавач, який транслює поправки на певній частоті (зазвичай 410–470 МГц). Роверний приймач приймає ці дані, якщо перебуває в зоні дії — зазвичай до 3–5 км, або до 10 км за хороших умов.

• ✅ Перевага: не залежить від мобільного інтернету
• ⚠️ Недолік: обмежена відстань, потребує прямої видимості

2. Через Інтернет (NTRIP)

Сучасні GNSS-приймачі можуть отримувати поправки через мобільний зв’язок (3G/4G) або Wi-Fi. Для цього вони підключаються до спеціального сервера — NTRIP Caster, звідки завантажують поправки в режимі реального часу.

• ✅ Перевага: можна працювати на десятки кілометрів від бази
• ⚠️ Недолік: потрібне стабільне інтернет-з’єднання

Що вибрати?

📌 Нагадування: незалежно від способу передачі поправок, ваш приймач повинен їх правильно інтерпретувати, перейти в режим RTK Fixed, і лише тоді буде досягнута максимальна точність.

Звідки береться цифра "2,5 см"?

Ця цифра — усереднений результат, який можна очікувати при роботі на відстані 10–15 км від базової станції, за нормальних умов. Насправді точність RTK залежить від багатьох чинників, і головний з них — це відстань до бази.

Як змінюється точність залежно від відстані

Що ще впливає на точність?

• Якість супутникового сигналу (чи є дерева, будівлі)
• Якість антени приймача (професійна чи аматорська)
• Стан атмосфери (стан іоносфери, несприятлива погода)
• Наявність постійного зв’язку з базою (через мобільну мережу, радіоканал або Інтернет)

Що таке VRS (віртуальна базова станція)?

Уявіть, що у вашій області немає фізичної базової станції поблизу. Але натомість є ціла мережа базових станцій, з'єднаних в єдину систему. Завдяки цій мережі, програмне забезпечення створює для вас віртуальну базу — наче вона стоїть просто поруч із вашим приймачем. Це і є VRS — Virtual Reference Station.

Приймач отримує поправки не від якоїсь однієї реальної станції, а від віртуальної, що розрахована спеціально під ваше місце знаходження. Це дозволяє значно підвищити точність, навіть якщо до найближчої реальної бази десятки кілометрів.

Наскільки точна технологія VRS?

📌 Найкраща точність — у відкритій місцевості та при стабільному інтернет-з’єднанні.

Чи буде повторюваність результатів?

Так, повторюваність (тобто отримання тих самих координат у різні дні) при використанні VRS — висока. Це особливо важливо для тих, хто:

• створює електронні карти полів,
• виконує розбивку меж ділянок,
• проводить точну посівну чи обприскування.

Але важливо пам’ятати: приймач повинен переходити у режим "RTK Fixed", інакше точність знижується (у режимі "RTK Float" — похибка може бути 60-90 см).

Кому підходить VRS: аграріям чи геодезистам?

RTK — це не магія, а дуже точна технологія. Але її точність не завжди 2,5 см: іноді вона краща (до 2 мм), а іноді гірша, якщо не виконуються умови. Щоб досягти найкращого результату, важливо:

• використовувати якісний приймач,
• мати стабільний Інтернет для підключення до бази або мережі,
• працювати в зоні з хорошим оглядом неба.

🧡 Якщо вас цікавить RTK-приймач для агронавігації або геодезії — наша команда підкаже, яке обладнання підійде саме вам.