Guía completa sobre GNSS RTK: estación base, receptor móvil, VRS y métodos de transmisión de correcciones

En la mayoría de las descripciones sobre GNSS RTK, aparece la frase "precisión de hasta 2,5 cm". Esto es cierto, pero no cuenta toda la historia. En realidad, GNSS RTK puede ofrecer precisión a nivel milimétrico si el sistema está bien configurado. En este artículo explicamos brevemente qué es RTK y de qué factores depende su precisión.

¿Qué es RTK?

RTK (Real-Time Kinematic) es un modo especial de funcionamiento de los receptores GNSS en el que se logra una alta precisión de posicionamiento gracias a correcciones enviadas por otro receptor llamado estación base.

Un sistema RTK consta de al menos dos componentes: una estación base (un receptor fijo con coordenadas conocidas con precisión) y un receptor móvil (rover). El rover es un dispositivo portátil que puede montarse en un trípode, tractor, dron o sujetarse en la mano, y determina su posición con gran precisión en campo, en obras de construcción o en levantamientos geodésicos.

Usar tanto el rover como la base permite determinar las coordenadas no simplemente "aproximadamente" como con un GPS convencional, sino con precisión centimétrica o incluso milimétrica. RTK es especialmente útil en geodesia, agricultura, construcción y robótica.

¿Cómo se transmiten las correcciones desde la estación base?

Para trabajar en modo RTK, el rover necesita correcciones en tiempo real. Existen dos métodos principales para recibirlas:

1. A través de enlace de radio (UHF)

Este es el método clásico: la estación base tiene un transmisor de radio integrado o externo que transmite las correcciones en una frecuencia específica (normalmente entre 410 y 470 MHz). El rover recibe estos datos si está dentro del alcance — normalmente hasta 3–5 km, o hasta 10 km en condiciones ideales.

• ✅ Ventaja: no depende de internet móvil
• ⚠️ Desventaja: alcance limitado, requiere línea de vista directa

2. A través de Internet (NTRIP)

Los receptores GNSS modernos pueden recibir correcciones a través de datos móviles (3G/4G) o Wi-Fi. Para ello, se conectan a un servidor especial — un NTRIP Caster — desde donde descargan las correcciones en tiempo real.

• ✅ Ventaja: permite trabajar a decenas de kilómetros de la base
• ⚠️ Desventaja: requiere conexión a internet estable

¿Cuál método elegir?

📌 Nota: Independientemente del método de transmisión, tu receptor debe interpretar correctamente las correcciones, entrar en modo RTK Fixed y solo entonces se logrará la máxima precisión.

¿De dónde viene eso de "2,5 cm"?

Esta cifra es un resultado promedio que se puede esperar al trabajar a 10–15 km de la estación base en condiciones normales. En realidad, la precisión de RTK depende de muchos factores, y el principal es la distancia a la base.

¿Cómo cambia la precisión con la distancia?

¿Qué más afecta la precisión?

• Calidad de la señal satelital (presencia de árboles, edificios)
• Calidad de la antena (profesional vs. consumo)
• Condiciones atmosféricas (actividad ionosférica, clima adverso)
• Conexión estable con la estación base (vía red móvil, radio o internet)

¿Qué es VRS (Virtual Reference Station)?

Imagina que no tienes una estación base física cerca. En su lugar, hay una red de estaciones base conectadas en un sistema unificado. Usando esta red, el software genera una estación base virtual, como si estuviera justo al lado de tu receptor. Esto se llama VRS — Virtual Reference Station.

El receptor no recibe correcciones de una sola estación real, sino de una base virtual calculada específicamente para tu ubicación. Esto permite mejorar significativamente la precisión, incluso estando a decenas de kilómetros de la estación más cercana.

¿Qué tan precisa es la tecnología VRS?

📌 La mejor precisión se logra en áreas abiertas con buena conexión a internet.

¿Serán repetibles los resultados?

Sí, la repetibilidad (es decir, obtener las mismas coordenadas en diferentes días) con VRS es muy alta. Esto es especialmente importante para quienes:

• Crean mapas electrónicos de parcelas
• Marcan límites de terrenos
• Realizan siembras o aplicaciones de precisión

Pero ten en cuenta: el receptor debe entrar en modo RTK Fixed, de lo contrario la precisión disminuye considerablemente. En modo RTK Float, el error puede alcanzar los 60–90 cm.

¿Para quién es VRS: agricultores o topógrafos?

RTK no es magia — es una tecnología altamente precisa. Pero su precisión no siempre es de 2,5 cm: a veces es mejor (hasta 2 mm), y a veces peor si no se cumplen las condiciones adecuadas. Para obtener los mejores resultados, es importante:

• Utilizar un receptor GNSS de calidad
• Contar con una conexión estable a internet y acceso a la red de correcciones
• Trabajar en un área con buena visibilidad satelital

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