Por qué el sistema de guiado agrícola "desvía" el tractor entre 1 y 1,5 metros y cómo solucionarlo

Un problema típico de los sistemas de guiado agrícola económicos

Muy a menudo el agricultor se encuentra con la siguiente situación: se instala un sistema de guiado agrícola relativamente económico con un receptor GPS/GNSS y la primera pasada por el campo parece correcta. El tractor avanza recto, el solapamiento es mínimo y el operador queda satisfecho.

Sin embargo, ya en la segunda o tercera pasada aparece el problema: el sistema empieza a desviar el tractor lateralmente entre 1 y 1,5 metros.

Esto se aprecia especialmente en el siguiente escenario:

• en una dirección el tractor avanza más o menos recto;

• tras girar en cabecera y volver en sentido contrario, el guiado muestra un rumbo incorrecto;

• como resultado de una determinación inestable del rumbo, el sistema indica una dirección errónea. El tractor se mueve no en paralelo a la pasada anterior, sino con un cierto ángulo, que además puede variar. Esto provoca una acumulación progresiva del error y un desplazamiento de la trayectoria de 1–1,5 m o más, incluso en un terreno completamente plano.

Además:

• el campo es plano,

• no hay pendientes,

• el operador trabaja con cuidado.

Entonces, ¿por qué ocurre esto?

Principales causas de la precisión inestable

1. Receptor GPS/GNSS de baja calidad

En muchos sistemas económicos se utilizan receptores que:

• determinan mal el rumbo y la dirección de avance;

• calculan la dirección solo a partir del cambio de posición, sin considerar la dinámica del movimiento;

• se comportan de forma inestable cuando cambia la dirección (después del giro).

Como resultado, el sistema “cree” que el tractor se mueve en una dirección distinta a la real.

2. Eficacia limitada de las correcciones SBAS

A menudo se escucha:

«Tenemos SBAS / EGNOS, eso debería ser suficiente»

En la práctica:

• SBAS funciona de forma inestable;

• en muchas regiones no aporta una mejora real de la precisión;

• los errores pueden seguir siendo de 1–2 metros, especialmente en movimiento.

Es decir, incluso con SBAS activado, el problema del “desplazamiento entre pasadas” no desaparece.

Soluciones reales

Solución n.º 1. RTK — máxima precisión

RTK (Real Time Kinematic) es una tecnología que utiliza:

• correcciones GNSS de pago (vía Internet o estación base),

• mediciones de fase de las señales de los satélites.

Ventajas del RTK:

• precisión centimétrica (2–3 cm);

• excelente repetibilidad entre pasadas;

• ideal para autoguiado y cultivos en hileras.

Inconvenientes:

• requiere correcciones de pago;

• dependencia de Internet o de una estación base;

• mayor coste del sistema.

Solución n.º 2. Receptores GNSS GM SMART y GM PRO S con filtro DP

Para muchos agricultores, RTK resulta excesivo o demasiado costoso.

Por eso se desarrolló el receptor GNSS GM SMART y posteriormente el GM PRO S, específicamente para la agricultura de precisión.

La característica clave de GM SMART / GM PRO S es su filtro DP integrado.

Qué es el filtro DP y por qué funciona

El filtro DP (Differential Positioning) es un algoritmo de software que:

• no trata las posiciones GNSS como “puntos aislados”,

• sino que analiza el movimiento del tractor como una trayectoria continua.

Tiene en cuenta:

• velocidad,

• aceleración,

• rumbo,

• posición anterior,

• cambios de fase de la portadora GNSS (sin RTK completo).

Cómo se ve esto en el campo

Un receptor GPS convencional

• cada posición se calcula de forma independiente;

• aparecen errores de rumbo tras los giros;

• las pasadas paralelas empiezan a separarse.

GM SMART / GM PRO S con filtro DP

1. Suaviza la posición en el tiempo, eliminando saltos momentáneos.

2. Utiliza un modelo realista de movimiento: el tractor no puede desplazarse un metro instantáneamente.

3. Estabiliza los errores de fase entre satélites.

4. Analiza el vector de velocidad para determinar correctamente el rumbo.

El resultado es que las pasadas permanecen paralelas, incluso si la posición absoluta del mapa se desplaza ligeramente (por ejemplo, unos 1 m al día).

Qué obtiene el agricultor

Para la mayoría de los trabajos agrícolas:

• pulverización,

• abonado,

• cultivo,

• preparación del suelo,

no se necesita precisión centimétrica absoluta.

Lo más importante es que las pasadas se mantengan consistentes entre sí.

Ventajas reales de GM SMART / GM PRO S

• repetibilidad de 10–15 cm entre pasadas;

• sin RTK, sin estación base ni NTRIP;

• rumbo estable después de los giros;

• simplicidad y menor coste total.

El desplazamiento del tractor de 1–1,5 m no es culpa del operador ni de un "campo torcido".

En la mayoría de los casos, la causa son las limitaciones de los receptores GNSS económicos y un rumbo inestable.

Si necesitas la máxima precisión, elige RTK. Si buscas pasadas estables sin costes innecesarios, GM SMART / GM PRO S con filtro DP es la solución óptima.