Mejora de la fiabilidad de "RTK FIX" para las explotaciones agrícolas en condiciones de inestabilidad de la señal de red

El parque de maquinaria agrícola equipada con un sistema de dirección automática (piloto automático) está formado por miles de unidades. Cada día, estos equipos salen a trabajar al campo y una de las condiciones para que el piloto automático se aplique con éxito en un tractor o una cosechadora es la disponibilidad de una solución de pilotaje fijo estable para su funcionamiento.

¿Cómo funciona?

El sistema de dirección automática para tractores u otra maquinaria agrícola autopropulsada funciona según el principio de conducir el equipo de acuerdo con la trayectoria determinada por el operador, que está incluida en el programa de conducción automática. La columna de dirección se controla automáticamente sin la participación del operador mediante un accionamiento eléctrico o hidráulico. Un factor importante en el trabajo de los pilotos automáticos para maquinaria agrícola es la precisión de la conducción. Se consigue mediante el uso de receptores GNSS/RTK que, gracias a las correcciones de la estación base, permiten que el piloto automático conduzca el equipo con una desviación de no más de 2-3 cm respecto al rumbo establecido en la aplicación. 

Las correcciones de las estaciones base GNSS suelen ser un servicio de pago prestado por los proveedores de dichas redes. En Ucrania hay varios grandes proveedores que tienen cobertura en casi todas las regiones. Al igual que en el caso de la comunicación móvil convencional, si la estación base no funciona por alguna razón, los usuarios no tienen conexión, o es inestable, por lo que en el caso de las estaciones base GNSS de la red - sus aceptantes no recibirán los ajustes. En consecuencia, la maquinaria agrícola con piloto automático no podrá trabajar eficazmente.

¿Por qué no debemos confiar únicamente en las correcciones de la red CORS?

La situación en la que operan las redes de estaciones base GNSS es bastante complicada. Los cortes de energía, los requisitos de seguridad y otros factores causan las correspondientes dificultades a los clientes que utilizan este servicio.

El trabajo en el campo se basa en las condiciones meteorológicas del momento y la pérdida de cada día afecta significativamente a la cosecha y, en consecuencia, al beneficio de la explotación. Cuando un equipo que vale decenas o incluso cientos de miles de dólares, debido a la falta de un "RTK FIX" estable, no puede utilizarse al 100% de sus capacidades, también puede atribuirse a una responsabilidad.

¿Cómo mejorar la fiabilidad de la señal RTK y tener un FIX fiable?

Para responder a esta pregunta, hay que entender cómo funciona la estación base RTK y qué condiciones se requieren para su funcionamiento. 
La estación base es esencialmente un receptor GNSS, que se instala en un punto conocido, y tiene la capacidad de comunicarse con los sistemas de satélite y transmitir correcciones a través de GSM o de un canal de radio con un dispositivo RTK (piloto automático, receptor RTK, etc.).

En consecuencia, para garantizar el funcionamiento de la estación base RTK se requiere la disponibilidad de Internet (cuando se comunica a través del módulo GSM) o una corta distancia de la estación al campo (cuando se trabaja a través del canal de radio), lo que no siempre es posible conseguir. Al mismo tiempo, los requisitos de Internet pueden ser mínimos e incluso la "débil" 2G para algunas estaciones será suficiente.

El segundo factor necesario para el funcionamiento es disponer de una fuente de alimentación fiable para la estación base. Los buenos modelos de estaciones base tienen baterías incorporadas, por lo que seguirán funcionando incluso después de que se apague la fuente de alimentación principal, pero este tiempo no excede de unas pocas horas, por lo que es aconsejable tener una fuente de energía de reserva, como un generador o una batería solar.

En consecuencia, para obtener tus propias correcciones RTK, necesitas tener 3 cosas:

1. propia estación base
2. conexión a Internet
3. fuente de energía

Es decir, cada explotación con una flota de vehículos que disponga de sistemas de autodirección u otros dispositivos RTK, habiendo instalado una estación base y asegurando su funcionamiento ininterrumpido, tendrá su propia fuente fiable de correcciones RTK y no dependerá de los factores externos que surgen cuando se utilizan las correcciones de la red CORS.

La opción con su propia estación base RTK puede utilizarse como principal y de reserva cuando las correcciones de la red CORS no proporcionen una solución fija estable. 

Viabilidad económica de instalar su propia estación base RTK

La razonabilidad económica de esta solución para las explotaciones medianas y grandes es evidente. Pagando una media de unos 90 dólares por correcciones para un dispositivo al mes, si hay 3 o más unidades de equipos con sistema de autodirección en la granja, la estación base se amortizará con suficiente rapidez.
Para las explotaciones más pequeñas: una solución ideal para el uso conjunto con los vecinos. La estación base RTK de Geometer opera en un rango de 50 km o más, por lo que puede cubrir una gran área. El uso conjunto de los ajustes libres no sólo mejorará la fiabilidad, sino que también escalará sin costes adicionales en el futuro.