Какой GPS приемник выбрать для агронавигатора? На сколько Герц нужно выбирать GPS приемник?

Есть большое заблуждение, "Чем больше частота обновления информации GPS приемника, тем лучше точность" - это не так, вернее, не совсем так, как этим пользуются продавцы GPS приемников и антенн. К нам поступают обращения от фермеров, которые интересуются функциями и возможностями агронавигаторов, и при этом часто задают вопрос "А сколько Герц антенна?". Тут стоит заметить, что антенна не может быть сколько-либо Герц, частота есть у приемника, а не у антенны. На сегодняшний день внимание к частоте приемника для сельского хозяйства весьма преувеличено. Попробуем разобраться в этом. GPS (или ГЛОНАСС) приемник может быть 1 Герц, 2 Герц, 4 Герц, 5 Герц, 10 Герц, 20 Герц, 50 Герц...

Геометр, точное земледелие, агронавигатор, агропрофиль, навигатор для обмера полей, прибор для измерения площади полей

Кому нужно 10 Герц в GPS приемниках?

Есть несколько сфер, для которых высокоскоростные технологии имеют важную роль:

Формула-1: болиды Формулы-1 движутся на высоких скоростях. Траектории их движения отслеживаются и анализируются при помощи высокочастотных GPS приемников, установленных в каждом спортивном болиде. С появлением таких GPS технологий, стало намного проще анализировать гонки, причины крушений и выполнять анализ оптимальных траекторий победителей. Тут действительно, доли секунды играют роль.

Авиация: как и в первом примере, основная идея состоит в том, что авиация тоже движется на более высоких скоростях, чем наземные транспортные средства. Высокочастотный GPS приемник важен, когда вы пролетаете метры за доли секунды. И за 1 секунду вы пролетаете десятки, а то и сотни метров. В авиации точное определение высоты настолько же важно, как и точное местоположение по широте и долготе.

RTK и геодезия: RTK (Real Time Kinematics - Кинематика в реальном времени), которая позволяет получать точность в 1 дюйм (2,54 см) - это технология определения местоположения с получением поправочных сигналов от наземных базовых станций. В данной технологии используются обычные спутники в небе, а также дополнительные сигналы от базовых станций (одной или нескольких). Эта технология будет показывать одинаковую точность при частоте приемника в 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц или более Гц. Точность будет одинаковой. Так как не высокая частота обновления тут играет важную роль, а технология определения местоположения. Таким образом - 10 Гц здесь не нужно.

Космос: тут все ясно. «Пока космические корабли бороздят просторы нашей необъятной…» и делать им это нужно с максимально точным расчетом времени, тракетории и т.д.и т.п.

Нужно ли 10 Герц в сельском хозяйстве?

Мы уже отвечали на этот вопрос в одном из наших видео-роликов. Ответ, примерно на 2:10 мин. В среднем, сельскохозяйственная техника выполняет полевые работы на скоростях от 7 до 9 км/ч. Для таких скоростей даже работы на 1 Гц будет достаточно, так как скорость движения не большая. Конечно, есть самоходные опрыскиватели, которые могут достигать высоких скоростей на полях, это порядком 30-35 км/ч. Для такой техники понадобится более частое определение и запись координат. Но даже 5 Гц тут будет более чем достаточно. Ведь, главное в работе - это технология определения координат и их обработка фильтрами. Кроме того, механизатор не в состоянии правильно реагировать на показания дисплея даже один раз в секунду. Да это и не нужно.

Технология определения местоположения, специальные фильтры, обрабатывающие спутниковые сигналы - вот, что в действительности играет важную роль в точности для агронавигации. Для систем параллельного вождения ГеоТрек, используется фирменный приемник GM PRO, который имеет специальный фильтр, поддерживающий высокую точность при параллельном вождении. Приемник GM PRO имеет технологии канадской компании Novatel Inc.